在伺服電機(jī)應(yīng)用情況比較普遍，但是伺服電機(jī)運(yùn)行到一定周期后，就會(huì)出現(xiàn)各種故障，如果我們能及時(shí)判斷其故障原因并做一些簡單故障處理，那對(duì)防止故障擴(kuò)大有一定的幫助，而我們在工作中總結(jié)了一些故障原因及故障處理，供交流伺服電機(jī)用戶參考：

一、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無異響，也無異味和冒煙。
1.故障原因
(1)電源未通(至少兩相未通);
(2)熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
(3)過流繼電器調(diào)得過小;
    (4)控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
2.故障處理
(1)檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù);
(2)檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲;
(3)調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;
(4)改正接線。
二、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
l.故障原因
(1)轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
(2)繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;
(3)電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大;
(4)電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;
(5)電源電壓過低;
(6)小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;(7)軸承卡住。
2.故障處理
(1)查明斷點(diǎn)予以修復(fù);
(2)檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
(3)緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù);
(4)減載或查出并消除機(jī)械故障，
(5)檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，
(6)重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
(7)修復(fù)軸承。
三、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1.故障原因
(1)電源電壓過低;
(2)面接法電機(jī)誤接;
 (3)轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;
(4)轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;
(3)修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多;
(5)電機(jī)過載。
2.故障處理
(1)測量電源電壓，設(shè)法改善;
(2)糾正接法;
(3)檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù);
(4)查出誤接處，予以改正;
(5)恢復(fù)正確匝數(shù);
(6)減載。
四、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大
1.故障原因
(1)繞組首尾端接錯(cuò);
(2)電源電壓不平衡;
(3)繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2.故障處理
(1)檢查并糾正;
(2)測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡;
(3)消除繞組故障。
五、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常，有異響
1.故障原因
(1)軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;
(2)轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);
(3)軸承缺油;
(4)電源電壓過高或不平衡。
2.故障處理
(1)更換軸承或清洗軸承;
(2)檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;
(3)加油;
(4)檢查并調(diào)整電源電壓。
六、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大
1.故障原因
(1)由于磨損軸承間隙過大;
(2)氣隙不均勻;
(3)轉(zhuǎn)子不平衡;
(4)轉(zhuǎn)軸彎曲;
(5)聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。
 2.故障處理
(1)檢修軸承，必要時(shí)更換;
(2)調(diào)整氣隙，使之均勻;
(3)校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡;
(4)校直轉(zhuǎn)軸;
(5)重新校正，使之符合規(guī)定。
七、軸承過熱
1.故障原因
(1)滑脂過多或過少;
(2)油質(zhì)不好含有雜質(zhì);
(3)軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);
(4)軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦;
(5)電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;
(6)電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊;
(7)軸承間隙過大或過小;(8)電動(dòng)機(jī)軸彎曲。
2.故障處理
(1)按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);
(2)更換清潔的潤滑滑脂;
(3)過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合;
(4)修理軸承蓋，消除擦點(diǎn);
(5)重新裝配;
(6)重新校正，調(diào)整皮帶張力;
(7)更換新軸承;
(8)校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
八、電動(dòng)機(jī)過熱甚至冒煙
1.故障原因
(1)電源電壓過高;
(2)電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱;
(3)修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯;
(4)電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng);
(5)電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行;
(6)重繞后定于繞組浸漆不充分;
(7)環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞;
   2.故障處理
(1)降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);
(2)提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;
(3)檢修鐵芯，處理故障;
(4)減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng);
(5)恢復(fù)三相運(yùn)行;
(6)采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
(7)清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施;